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Gough-Stewart平臺的分析與優化設計

Gough-Stewart平臺的分析與優化設計

ISBN:978-7-5612-6376-1

作者:劉國軍

開本:小16開

出版時間:2019-01-21

版印次:1版1次

價格:¥28.00 元

作者簡介
劉國軍,1983年8月21日出生,男,博士,現任湖南理工學院機械學院教師。發表8篇論文,其中3篇論文被SCI檢索,另外5篇論文被EI檢索。
內容簡介
Gough-Stewart平臺用作運動模擬平臺,這是并聯機器人廣泛成功應用的領域。本書根據作者十余年積累的文獻資料,在作者攻讀博士學位期間所作研究的基礎上編寫而成。本書首先簡單介紹了Gough-Stewart平臺的歷史以及應用領域,然后進行了運動學和動力學建模分析,固有頻率的求解,奇異性的分析,性能指標的比較以及結構參數的優化。
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